


HRP-5P имеет похожее на человека строение и обладает парой рук и ног. Его рост составляет 182 сантиметра, а масса — 101 килограммов. В новой версии инженеры установили более мощные электромоторы и благодаря этому повысили его физические способности. К примеру, он может держать на полностью вытянутой руке груз массой 2,9 килограмма. В голове робота располагается массив камер и других датчиков, с помощью которых он создает объемную карту окружающего пространства и обновляет ее каждые 3,3 секунды. Для демонстрации потенциальных применений робота разработчики научили его самостоятельно закреплять гипсокартнонные листы на стенах. На видео можно видеть, что робот сам определяет расположение листов, захватывает один из них и поворачивает в нужном направлении, а затем подносит к стене. После этого он распознает лежащий рядом шуруповерт с помощью системы компьютерного зрения, которую инженеры научили распознавать десять видов инструментов, а затем скрепляет лист с деревянным каркасом при помощи саморезов.
Во время демонстрации робот прикреплял листы к уже готовому деревянному каркасу, но ранее инженеры из Швейцарии создали систему из двух роботов, способную создавать такие и гораздо более сложные каркасы. Два робоманипулятора умеют самостоятельно брать доски и брусья, отпиливать от них лишние части, приставлять их друг к другу и высверливать крепежные отверстия. Единственное, чему систему пока не научили — самостоятельное скрепление элементов конструкции между собой.