Первоначально эстафету планировалось проводить таким образом, чтобы ее трасса проходила по территории всех муниципальных образований Токио, включая отдаленные острова, в период с 9 по 23 июля, когда состоится церемония открытия Игр.
Представители администрации Токио и местных муниципальных образований приняли решение не проводить эстафету на общественных дорогах района Сэтагая и всего района Тама. Эстафета должна была проходить в этих районах в период по 16 июля. В качестве причины такого решения представители указали на распространение коронавирусной инфекции в столице.
Вместо эстафеты Олимпийского огня представители готовятся провести церемонии без зрителей, во время которых факелоносцы будут передавать огонь.
Эстафета на островах столичной префектуры состоится 15 и 16 июля на общественных улицах, как это и было запланировано.